Анара Эсенгулова родилась в 1963 году в городе Балыкчы. В 1970 году пошла в первый класс школы имени Жусупа Боконбаева. В 1978 году поступила в Фрунзенское музыкально-хореографическое училище имени М. Куренкеева, которое успешно окончила в 1982 году.
Уже с четвёртого курса училась у народной артистки СССР Самары Токтакуновой и работала в оркестре. В это же время она была солисткой-комузисткой в ансамбле танца «Акмарал».
Позже работала солисткой оркестра в Театре оперы и балета имени А. Малдыбаева, где ярко исполнила произведение «Ак бугу» в оперной поэме Ж. Каниметова «Ак-Мөөр», став известной широкой публике.
Мастерица игры на комузе также сочинила произведение на комузе «Ысык-Көл баяны».
Более 15 лет преподавала игру на комузе в отделении кыргызских народных инструментов в училище имени М. Куренкеева.
В последние годы работала координатором в фонде имени Туголбая Сыдыкбекова, активно популяризировала кыргызский комуз и выезжала на гастроли за рубеж.
Анара Эсенгулова была лауреатом молодежной премии «Жаштар», обладательницей медали «Кыргыз жылдыздары» международного общества «Туголбай ата», лауреатом международной премии имени народной артистки СССР Самары Токтакуновой.
Сегодня, 12 апреля, она была предана земле в городе Балыкчы.
Министерство культуры, информации и молодежной политики Кыргызской Республики выражает глубокие соболезнования родным и близким покойной и разделяет их горечь утраты.